主条目：日本成人影片史
前史
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1969年，丹麦成为第一个将色情作品除罪化的国家，之后西欧各国亦以保障“表达自由”的名义，放宽对色情电影的限制[15]。到了1970年代，美国等地亦放宽了对色情电影的管制，使得各路色情电影可以合法上映[16]。日本方面，于1962年推出的《肉体市场》（肉体の市場）是首部于当地上映的粉红色电影[15]。1968年，东映推出首部由大型公司制作的同类作品《德川女系图》。大映、日活、松竹等于随后加入这个市场[17]。到了1971年，“色情”、“色情片”等用语开始于民间流传[17]。
1969年12月，日本电器制造商开始发售以统一规格（U规格）为基础的盒式录影机。当时于市面发售的录像带当中有九成为色情电影[18]。不过，该些作品并没有以摄影机拍摄——它们只是转成录像带后再度发行的色情电影罢了[19]。1972年，“日活色情案判决”开始。1980年8月1日，全部被告获判无罪。这件事件加深了日本民众对色情电影的兴趣[3]。
除了上述的粉红色电影，日本成人影片亦扎根于塑封本之上。塑封本以身穿半透明内裤的女性模特儿写真为主轴（到了后期其性器官则差不多清晰可见）；该些模特儿的卖点则在于“清纯、年轻、可爱”[20][13]。
AV的诞生
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1981年5月，日本首两部成人影片《塑封本之女·窥视奥秘》（ビニ本の女・秘奥覗き）和《OL缝隙白皮书·成熟的秘园》（OLワレメ白书・熟した秘园）正式发行——这两部影片的片商都是日本Video映像（日语：日本ビデオ映像）[21]。它们受到粉红色电影很大影响，可以说是“粉红色电影的浓缩版本”。美少女AV则套用了“塑封本风格”，此一风格以年轻貌美的女性为卖点。“塑封本风格”和“粉红色电影风格”并列为1980年代早期两大AV主流风格，此两种风格于后来分别演变成“单体AV”和“企划AV”[13][22]。
1981年，日本普通家庭的录像机普及率超过了10%[23]，人们始能够在私人空间观赏成人影片[24][25]。AV在这个时候出现的原因之一还在于摄像机变得更为轻巧，令小型公司参与制作的门槛变低[26][注 2]。
1982年，《纪实·自慰》（ドキュメント ザ・オナニー）系列第一部〈主妇藤京子〉（主婦斎藤京子の場合，由代代木忠执导）开售，并创下了8万盒的销售记录[28]。此一系列最终引发成人影片热潮[29]。同年，AV的市场份额追上了粉红色电影[24]。
宇宙企划于1984年1月发售了《Mis本番·裕美子19岁》（ミス本番 裕美子19歳）。虽然以往的有码作品都有出现过本番行为的场景，但它们一般只以二三线的成熟模特儿作女主角[30]。而这部作品则邀请了在软核作品大放异彩的模特儿，突然让其出演硬核作品，打破了既有范式[14]，并“掀起AV美少女的风潮”[31]。
在AV美少女风潮底下，女优的外表开始成为侧重点，打破过去只著重“有没本番”的焦点。渡瀬未来（日语：渡瀬ミク）、早川爱美（日语：早川愛美）、中泽优子（日语：中沢慶子）等知名模特儿亦纷纷入行。同时亦出现了明确表示不会从事本番行为的AV女优，比如小林瞳、麻生澪、秋元知美（日语：秋元ともみ）[32]。
发展期
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1985年4月，以软核色情作主要路线的日本Video映像录得9亿日元的负债，申请破产。此一事件象征着摄影所时代的终结，并为业界改革的前哨[33]。随著成人影片店不断增加，以及日本当局实施了新的《风俗营业法》，无码制片商开始相继加入日本视讯伦理协会。有关市场同时不断扩大，令业界加速发展。特别是Art Video（艺术影像）、Cinema Chic（时髦电影）、Studio418（418 工作室）这几家统称为SM制作商“御三家”的加盟，更对业界生态有所冲击[34]。
1986年小林瞳出道，并随即走红。不过她及后高调宣称自己并没有在镜头前进行过任何本番行为，有的都是配合演技的拟似本番。由于她的演技太过迫真，所以业界内始认可她为“女优”（女演员）。同时直接从性行为当中获得所需感情的演出方法开始衰落，使得业界当中不少人开始认为“需要一定演技才能演出成人影片”，最终令“女优”一词的适用对象扩至所有出演AV的女演员。此后，她们就统称为AV女优[35][36]。
村西透亦在同期成为AV导演，他的作品销量不俗，并渐渐趋向于本番路线[37]。此外，其亦以男优的身份出现在自身监制的作品中，比如在1986年10月推出，据报销量达2万卷的《我喜欢SM》（女优为黑木香）[38][39]。
黑木的出现致使其他样子一般的女优再度意识到本番的影响力有多大，令她们开始相信只要在作品中的表演突出，那么就有机会赚取较高的演出费。于是便出现了一批以“淫乱”为卖点的AV女优，当中不乏成功例子，比如丰丸（日语：豊丸 (AV女優)）、沙也加（日语：沙也加_(AV女優)）、有希兰。此外AV产业在90年代开始确立刺激G点和潮吹的关系，当中又以冲田由佳里的《淫乱表演 色即是空》（いんらんパフォーマンス 色即是空）为这种观念的主要推手之一[40]。当代AV的女性性高潮表现手法亦于此时确立[40]。
除了淫乱外，风俗、巨乳、颜射等题材亦于1980年代确立[41]。
新的浪潮
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于1986年以歌手的身份出道的艺能人叶山丽子在1988年凭著《处女宫 柔毛维纳斯》（処女宮 うぶ毛のヴィーナス）一作下海成为AV女优，引起不少舆论，使由样貌较受欢迎的女优出演的软调色情作品再度兴起。1990年，芳友舎旗下样貌较受欢迎的女优相继出道，大大推动了业界的发展[42]。宇宙企划和Alice Japan也紧随其后，推出青山千春（日语：青山ちはる）、泽木真理绘（日语：沢木まりえ）、朝冈实岭等人气女优。1992年出道的饭岛爱同样获得极高的人气[42]，甚至使AV女优的整体形象变好[43]。
由近松元监制的《行为录像·做个录像女郎好吗？》（アクションビデオ ビデオギャルやりませんか）于1989年6月公开，其包含拍摄者在街头跟女性进行性交涉，然后带她上情侣酒店的场景——这种手法开创了“素人作品”的先河[44]。这类作品拥有记录AV制作状况、不需经过生产商、压低生产成本、满足观众好奇心的优点。故此此类题材打从一出现便在AV业界占有一席之位[45]。
审查放宽与泡沫爆破
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1989年，日本的女子高中生水泥埋尸案被揭发。同年5月，有周刊报导指Ivic把此一事件当作AV的题材使用，报导一出便引发公众舆论。视讯伦理协会于是于6月5日颁布新规定，规管有关情况[46]。
1992年，AV的销售量下降，不少AV出租店及制片商破产离场或停业[47]。村西透的“Diamond 映像”同样不能幸免[48]。单体AV[注 3]的销量下跌更甚，于是很多制作商把业务焦点转移至企划AV[注 4]，因为片商花在制作一部企划AV的成本较单体AV低[49]。到了1990年代中期，市面上企划AV和单体AV的比例为七三比[50]。不过到了1990年后叶，由于市场饱和和类型单一，故企划AV的数量开始下降[50]。此外因为日本经济泡沫爆破，故愈来愈多的年轻女子选择加入AV行业[50]。
在1990年代之前，AV的销售模式一般以租赁为主。虽然也有部分商店尝试转向售卖模式，但这种情况并不多。直到1993年日本Video贩卖旗下的“VIDEO安卖王”开张，有关情况才得以打破。[51]
1996年，视讯伦理协会一家独大的自主审查机制开始崩溃。当时杂志界放宽了审查限制，容许模特儿于杂志上露毛。但视讯伦理协会却维持有关限制。于是片商Soft On Demand（SOD）便带头成立另一家自主审查机构——媒体伦理协会，并得到不少不满视讯伦理协会的片商支持[52]。除了露毛外，不少AV片商亦开始在影片中为演员的性器官打薄码。有关作品取得了一定成绩[53][54]。以此为卖点的AV较难利用“拟似本番”此一手段去拍摄，因此有关片商很少会聘请不愿从事本番行为的女优去拍摄之[53]。
互联网时代
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在2000年代早期，DVD取代了VHS，成为AV的主要发行形式[55]，AV产品则从租赁模式大幅转向销售模式[56]。同时由于互联网兴起，观看者始能够在网上观赏或下载AV[55]。互联网同时提供了AV女优与粉丝沟通的新渠道——很多AV女优会开办社交帐户，使之能直接跟粉丝交流[57]。除此之外，亦出现了新的AV女优类型——企划单体女优[56]。
不少AV女优在2000年代成为了明星或偶像。于2008年结成的偶像组合惠比寿麝香葡萄➝惠比寿★麝香葡萄➝惠比寿麝香葡萄（1.5）由AV女优等人物组成，并获得一定人气[58]。但到了2010年代后期，能够于电视节目上登场的AV女优数目已经大幅下降[59]。
同时，AV业界开始尝试打入女性市场。SOD于2009年推出了面向女性的AV品牌“Silk Labo”，当中作品由女性导演牧野江里负责监制。该一品牌旗下的情色剧情片《观景窗后的你》（ファインダーの向こうに君がいた）创下了逾万张的销售记录[60][61]。
2017年4月，制作商团体智慧财产振兴协会（日语：知的財産振興協会）、经纪公司联盟“日本经纪公司协会”（日本プロダクション協会）、AV女优联盟“演出者网络”（表現者ネットワーク）因应部分AV女优被强迫演出的情况，而创立了“AV业界改革推进有识者委员会”，此一组织及后更名为AV人权伦理机构（日语：AV人権倫理機構）[62]。此后，AV女优可以依据五年条款向制作商申请把自己5年内演出过的作品下架，等同行使被遗忘权，制作商亦会在再度使用AV女优的作品时向之支付费用[63]。
AV新法
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2022年6月15日，参议院以多数通过已获众议院全会一致通过的“AV新法”（日语：性をめぐる個人の尊厳が重んぜられる社会の形成に資するために性行為映像制作物への出演に係る被害の防止を図り及び出演者の救済に資するための出演契約等に関する特則等に関する法律，直译：“为了有助于形成围绕性的个人尊严被重视的社会，防止出演性行为映像制作物相关的受害，以及为了有助于对出演者的救济的出演合同等相关的特则等的相关法律”），该法案随即成立[64]。法案规定“作品公开后1年内（实行后2年为2年内），演出人员可以随时无条件解除合同”“经营者必须对演出人员进行必要的说明并签署合同，签署合同1个月后方可开始拍摄，拍摄结束4个月后方可公开”等[65]。该法案于同年6月23日开始实行，但在此前几天已导致部分AV女优抱怨拍摄被叫停或延期，或是必须处理与合同有关的事宜而导致拍摄工作减少[65]。