[应用]想成为五轴大师傅, 必须要了解的Mastercam技能

转眼51劳动节就要到来了,先祝各位亲,节日快乐!当然过节也不能忘记学习!在来套教程,那就配哦!

闲话短说,看这标题,还以为今天要讲什么牛哄哄的五轴刀路?

NONO~嘿嘿,还真不是!今天的主题简单的很!

基本没有什么存在感,但背后涉及的内容各个都是大拿!

到底要讲啥呢?其实就是讲解下同一刀具下的2个操作之间的连接动作.

在三轴甚至是四轴里面,操作之间连接基本上是可以被忽略的.但五轴时情况就要复杂很多.

本文以Mastercam自带的haas vf-tr 5轴后处理为例,创建了2个3轴操作,使用同一把刀对模型的两边进行了切削.

为什么选haas vf-tr5轴呢?因为..自带的就这么一个后处理呗...

操作如图.

实体仿真情况很正常,无碰撞情况发生.

这样刀路就能使用了吗?

别急,看看刀轨仿真

刀轨仿真,模型内部为什么会有一条黄色的快速移动刀路呢?

这个刀路其实就是两个操作之间的连接刀路.

为什么模拟没有发现问题呢?

这是因为刀路之间的连接并不在刀路数据里.仿真器自然无法捕捉到进行仿真.

但无法捕捉到不代表不存在.无论你乐不乐意,连接就在那里.

既然实体仿真无法捕捉,那么机床仿真肯定模拟出来吧!

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仿真结果都是什么鬼...A轴突然调头也就算了,最后怎么还从下而上提刀..

毕竟软件机床仿真仿的不是G代码,而是中间文件.与G代码情况可能不同.

那么我们看看G代码情况如何?

两操作之间连接怎么如此风 骚?

不是应该直接输出一个A多少吗?怎么还出来这么多代码?

先不管他!看看VT仿真什么情况.

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简直不忍直视

最后的样子~~

辣么.软件的机床仿真 根本不能用了?

当然也不是,MC机床仿真中参数你需要调节的跟后处理尽可能一致,才能得到更准确仿真结果

当然调节机床仿真很费劲.好在有能驱动仿真的后处理.

因为生成代码与仿真使用的后处理一致,所以理论上MC的机床仿真应该也会得到跟VT一致的情况.

启用后处理仿真.

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仿真效果完全一致

我们来解决第一个问题,干掉那些自己生成的A轴移动

这些奇怪的A怎么出现的?

其实是旋转轴移动被打断造成的.

在后处理中搜索

brk_mv_head : 1

brk_max_ang : 1

改成

brk_mv_head : 0

brk_max_ang : 0

关闭打断旋转轴移动

再次生成G代码

现在的G代码已经没有那些A轴移动了.

看起来好像更靠谱了?

仿真下试试

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变化是有的,但过切还是很严重啊.

现在当务之急就是要解决这个碰撞情况.

最安全的做法是,在A轴转动前把Z轴提高到最高点

这种方法虽然比较浪费时间,却是最安全的.也是绝大多数CAM后处理标准操作.

MC后处理当然也可以实现这样操作.

问题是自带的这个后处理并不支持,需要我们自己来写代码!虽然要实现这个代码也不复杂.但我(jiu)想(bu)看(shuo)看其他解决方案.

因为操作中间并没有代码,所以首先考虑到的自然还是修改后处理.

那就看看后处理里有没有关于安全避让机制.

在后处理里面,你能看到这样的代码

use_stck_typ : 0 #0=Off, 1=Stock def., 2=Limits

up_x_lin_lim : 250. #X axis limit in positive direction

up_y_lin_lim : 250. #Y axis limit in positive direction

up_z_lin_lim : 250. #Z axis limit in positive direction

lw_x_lin_lim : -250. #X axis limit in negative direction

lw_y_lin_lim : -250. #Y axis limit in negative direction

lw_z_lin_lim : -5. #Z axis limit in negative direction

作用就是类似于限定安全避让范围.

其中use_stck_typ参数为控制开关.

当use_stck_typ设置为0时,关闭此功能.

为1时使用毛坯大小

为2时使用下面up_x_lin_lim等参数设定的矩形区域为安全区域

论灵活性,自然是设定为1,使用毛坯设置

将use_stck_typ : 0设置为use_stck_typ : 1

然后到软件中设定毛坯

毛坯要尽可能的大一些,不然不安全呗!

因为这里处理中间连接还是由后处理来生成,所以MC机床仿真依旧无法捕捉到.

虽然机床仿真无法捕获,但基于后处理的仿真还是能得到移动数据的

在MC后处理仿真里还是能获取到增加的关键点的.

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贴着表面飞过.好怕怕.

从新生成G代码,能看到Z轴提刀高度由先前的185提高到了350.

仿真下看看情况如何?

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哎哟,好像不错嘛.

刀路连接安全通过,看起来后处理中安全区域设定是有效的.

为什么后处理仿真看起来贴着零件?这纯粹是我自动插值写的太烂.

这种处理方案简单有效,要说缺点就是不太直观,设置小了不安全,设置大了又容易超程.

那还有更直观的可以观察到的方法来解决这个问题吗?

当然有了!原理也非常简单.在两个操作之间人为增加一个"点".

让连接通过指定的点.这样整个连接就处于"可控"范围内了

先关掉后处理中安全区域功能.关闭毛坯,以防对我们代码产生影响.

在图中绘制一个点.

我们让连接通过这个点.

说的好像很轻松,咋通过呢?

特简单,在两个操作之间,插入控制点功能.

此功能在2D刀路菜单最下方.

可以插入多个点,但一定要注意刀具平面应该在两个刀轴的过度状态.

这里我们采用的是俯视图

OK.刀路已经出现了,我们看看刀路模拟.看起来还不赖!

我们来看看MC机床仿真情况如何?

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依据在神游模式,模拟的还给撞了.莫非机床仿真已经过五一假期了?

在看看后处理驱动仿真

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情况看起来很好..与预期值完全一样.最后生成G代码.

很直观的看到插入的点信息.

那么VT仿真情况呢

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节点确实有效增加了.问题又解决了...

这种方法操作不麻烦,也不需要改后处理,简单高效,且较为直观,唯一不爽你增加试试就知道了...好了我不卖关子.不爽的地方在于选点比较讲究,选得方法不对,得到的定位数据就有问题!

那么还有更傻的方法能实现安全连接吗?

当然了!

在X7版开始(不幸的X8被隐藏了)新增了一个叫做多轴连接的功能.

一起来看看.

点击多轴连接,选择要进行连接的操作.

因为要用连接功能连接,所以我们做的连接点就不要选了!

设置安全区域,我觉得球形挺适合这个图形.

确保安全球形包裹住模型.

点击确定计算.

连接的刀路看起来就是那么的正经!

机床仿真下.

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连接是很正确,但这个谜一样的运动是怎么肥四...

多轴连接刀路无法使用后处理驱动仿真,所以直接看代码吧!

移动又重出江湖了,到机床上会这样呢?

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多轴连接 还是很靠谱的...

操作设置都比较简单,缺点就是容易造成MC文件巨大...

强中自有强中手,坑上还得在挖坑..

现在程序是A轴旋转了一圈,如果想要让A轴保持+方向(就是面向用户),让C轴转一圈在继续加工呢?

这样应该用不到多轴连接了,直接仿真先前的两个开粗操作即可.

要限定A轴+向,肯定又得改后处理了...

后处理先不急,先把机床仿真改过来..

设置机床定义,选择手动模式告诉他第二轴最小从-120改为-10.这样仿真中A轴就不会超过-10度了

载入仿真

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A轴确实没换向,但连接还是不正确.

那么后处理驱动仿真会怎么样.

打开后处理,想学UG编程，在496610960群可以帮助你要改的地方跟机床仿真一样.就是第二轴角度限制从-120改成-10

搜索

#Set the absolute angles for axis travel on secondary

sec_limlo$ : -120

sec_limhi$ : 120

#Set intermediate angle, in limits, for post to reposition machine

sec_intlo$ : -120

sec_inthi$ : 120

这里是第二旋转轴的角度限定.

改成

#Set the absolute angles for axis travel on secondary

sec_limlo$ : -10

sec_limhi$ : 120

#Set intermediate angle, in limits, for post to reposition machine

sec_intlo$ : -10

sec_inthi$ : 120

保存.

先调用后处理仿真看看刀路咋样

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还不错.

就是耳朵这里有点小碰撞.

输出G代码

情况完全一致

这样解决起来就简单多了.只要提高退刀高度就可以了.

最后憋个大招..

还能更简单吗?

最一劳永逸的方法自然是改后处理了,具体怎么改呢?

怎么让他提高到安全高度在转动旋转轴?

后处理的方法就不讲了,讲讲怎么在操作里实现这种功能..

把后处理角度限制取消!

超级大招来了!

在第二步操作里(第二步,就是要连接的那一步)刀具页面,启用强制换刀..

大招可真简单....

生成的代码里就能看到在连接处新增的G91 G28 Z0了..

后处理驱动仿真

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额,一闪而过,但还是明显看到Z轴回零了.

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VT仿真,完美的刀路,搞半天其实只是多选了个对号.

搞定这个地方,就离着能更好使用自带后处理更进一步了.